现在的手动变速器都有同步器，在换档时通过同步器使要啮合的齿轮达到一致的转速而顺利啮合。为什么需要“同步”呢？这是由于换挡时，将要啮合的两个齿轮轮齿间存在园周速度差，也就是转速差，两个旋转速度不一样齿轮强行啮合必然会发生冲击碰撞，损坏齿轮。

    旧式变速器由于没有同步器，换档的时候就要采用“两脚离合”的方式来消除要啮合的两齿轮转速差。升档时，驾驶员先踩下离合器，退出低档位至空档，松开离合器在空档位置停留片刻，利用发动机怠速迫使变速器输入轴降低转速，与输出轴转速同步后，再踩离合器将挡位挂入高一挡位。降档时，由于输出轴转速高，因此要在空档位置加油门，以增加输入轴转速，与输出轴转速同步，再踩离合器将挡位挂入低一挡位。总之，原则是使要啮合的齿轮园周速度同步，方能顺利入档。但这个操作比较复杂，难以掌握精确，而且劳动量大，司机容易疲劳。因此设计师创造出"同步器"，通过同步器使将要啮合的齿轮达到一致的转速而顺利啮合。

    虽然有同步器的变速器解决了两齿轮的同步啮合问题，但这种啮合过程需要一定的调整时间，并不会瞬间完成。如果忽略这一调整过程的时间，就会出现发动机与变速器输入轴还存在较大转速差的情况下，司机便匆匆松开离合器，使得变速器受到冲击，很容易损坏同步器。在实际使用中，同步器损坏与人为操作失当有很大关系。

    一种能避免人为因素，又可以起到“两脚离合”作用的无同步器变速器，在上世纪90年代出现了。这种变速器用于重型汽车的三轴式变速器上，它直接省略了同步器，换挡过程由计算机控制，通过传感器测量出发动机曲轴扭矩、变速器输入轴、中间轴及输出轴的转速等，从而计算出换档时机并自动完成。由于是由计算机控制，因此又称为“智能”换档系统。